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O jogador alemão de 23 anos sofreu uma fratura do perónio e uma fratura e deslocação do tornozelo na sequência de um choque com o então guarda-redes do Paris Saint-Germain, Gianluigi Donnarumma, no Mundial de Clubes, em julho do ano passado.
Depois de ter regressado no início do ano, tem vindo a ganhar gradualmente mais tempo de jogo, na tentativa de integrar o plantel da Alemanha para o Campeonato do Mundo, que começa em junho.
O médio Serge Gnabry, também do Bayern, foi o grande responsável pela ausência de Musiala, mas ficará fora de ação por várias semanas devido a uma lesão no músculo adutor.
Com o Bayern pronto para uma meia-final da Taça da Alemanha contra o Bayer Leverkusen na quarta-feira, Kompany precisa que Musiala dê um passo à frente.
"O Jamal está numa boa fase neste momento", disse Kompany em conferência de imprensa, esta terça-feira.
"Eu disse logo no início, em janeiro, que ele se desenvolveu fisicamente. Agora também está fisicamente perto do seu melhor nível, não só em termos de força, mas também em termos de vontade de correr. Agora a questão é saber quando é que o 'Magic Musiala' vai regressar. Vai regressar a 100%. Os momentos estão aí. Mas mesmo agora, o que o rapaz está a fazer neste momento é muito perigoso em frente à baliza", acrescentou o treinador.
Em 600 minutos de jogo, Musiala acumulou nove "pontos de artilheiro" - o número combinado de assistências e golos marcados - em todas as competições, disse Kompany.
O Bayern, que não chega à final da Taça da Alemanha desde 2020, garantiu o título da Bundesliga no domingo com uma vitória por 4-2 sobre o Estugarda, a quatro jornadas do fim.
Na próxima semana, o clube enfrenta o PSG em França, na primeira mão das meias-finais da Liga dos Campeões.
"Quando ele voltar a ter essa liberdade total, e ela vai voltar, então teremos uma versão ainda mais desenvolvida de Musiala e isso, como treinador, deixa-me feliz", acrescentou Kompany.
"Mas com nove pontos em 600 minutos, ele mostrou que está pronto", concluiu.