Pankov do tej pory przez trzy sezony rozegrał 98 meczów w Legii. Strzelił pięć goli i zanotował siedem asyst. Zdobył Puchar i dwa Superpuchary Polski. W sezonie 2024/25 wystąpił w ćwierćfinale Ligi Konferencji, gdy Legia przegrała dwumecz z późniejszym triumfatorem rozgrywek – Chelsea Londyn. Poprzednie kluby serbskiego obrońcy to Crvena Zvezda Belgrad, FK Vojvodina Nowy Sad, FK Radnicki Nis i FK Cukaricki, Ural Jekaterynburg i AEK Larnaka.
Jeszcze w niedzielę wieczorem po meczu z Lechem Poznań (0:4) dyrektor sportowy Legii Michał Żewłakow w telewizji Canal Plus Sport mówił, że chce zatrzymać w klubie Pankova. Jednak jak się okazało klub nie doszedł do porozumienia z piłkarzem w sprawie przedłużenia umowy.
"Ogłaszam, że tego lata odejdę z Legii. Ta decyzja była dla mnie i mojej rodziny bardzo trudna, ale nie miałem innego wyboru. Z waszego pięknego miasta i klubu zabieram ze sobą wyłącznie najlepsze wspomnienia, a jednymi z najważniejszych jesteście wy – kibice. Czułem się szanowany i kochany. Dziękuję za wasze wsparcie i do zobaczenia na ostatnich nadchodzących meczach" – przekazał Pankov w oświadczeniu opublikowanym na portalu legia.net.
30-letni obrońca jest podstawowym zawodnikiem Legii za kadencji trenera Marka Papuszuna. W 2026 roku każdy mecz rozpoczął w pierwszym składzie. Wyjątkiem było tylko starcie z Wisłą Płock (2:1), gdy pauzował za nadmiar żółtych kartek. W tym sezonie rozegrał 23 mecze. Zdobył bramkę i zaliczył asystę.