Saliba, do Arsenal, jogou os 90 minutos na derrota por 2 a 0 para o Manchester City na final da Copa da Liga, antes da FFF anunciar sua lesão.
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"O zagueiro do Arsenal está sofrendo de dores recorrentes no tornozelo esquerdo, o que exige tratamento e um período mínimo de descanso de 10 dias", disse a entidade em um comunicado.
"O técnico da seleção, Didier Deschamps, decidiu substituí-lo por Maxence Lacroix", acrescentou a FFF.
O zagueiro do Crystal Palace, de 25 anos, ganhou sua primeira convocação para a seleção francesa, antes da Copa do Mundo de 2026. Ele jogou 43 partidas em todas as competições nesta temporada.
Saliba estava entre os 27 jogadores da seleção francesa anunciados por Deschamps na última quinta-feira (19).
A França enfrentará o Brasil em Boston na próxima quinta (26), antes de enfrentar a Colômbia em Washington no dia 29 de março.
Os vice-campeões da Copa do Mundo de 2022 estão no Grupo I do torneio deste ano com Senegal, Noruega e um vencedor do playoff intercontinental.